Lenda deu o nome à localidade

Segundo se conta na freguesia, terá sido a Lenda dos Cavaleiros das Esporas Douradas a dar o nome a Vilares da Vilariça. Reza a estória que os cavaleiros de Alfândega da Fé, entre eles da Vilariça, combatiam os mouros de Chacim numa batalha em que os Cristãos foram ajudados por Nossa Senhora do “Bálsamo na Mão”, actualmente conhecida como Balsamão.
Em Vilares de Cima, só haviam sete casas habitadas por sete cavaleiros que eram muito amigos, andavam sempre juntos a combater em nome da Santa Religião.
Certo dia, ao regressarem à sua aldeia, os cavaleiros pararam junto a uma capela (que já não existe) a brincar. No meio da diversão, um deles lançou uma espada para um dos seus amigos, matando-o. Perante o sucedido, que lhes trouxe um grande desgosto, os cavaleiros decidiram não voltar a combater.
O local onde tudo se terá passado ainda hoje é conhecido como Chã de Fernão Pinto, em homenagem ao cavaleiro que morreu.